Intermec posiada bogatą ofertę niewielkich przenośnych drukarek paragonów i etykiet. Wśród nich znajdują się trzy bliźniacze mini-drukarki o przemysłowych (wytrzymałościowych) cechach, przeznaczone dla osób wykonujących swoje obowiązki "w trasie" (np. obsługa klientów przez przedstawicieli handlowych, usługi transportowe i logistyczne, handel detaliczny i serwis u klienta). Intermec PB21, PB31 i PB51, różniące się jedynie szerokością zadrukowywanego papieru czy etykiety (a tym samym także wymiarami i wagę), spełnią oczekiwania pracowników wymienionych branż.

Zaskakuje osiągana przez nie szybkość wydruku - przeszło 10 cm na sekundę to, w ocenie Intermeca, wynik o 20-30% lepszy niż ten, jakim legitymują się inne drukarki paragonów i faktur. Takie rezulaty, oprócz optymalizacji mechanizmu druku, zawdzięczają dwukrotmenu zwiększeniu własnych zasobów pamięci w stosunku do poprzednich modeli. Poprawa nastąpiła także pod względem wytrzymałości urządzeń. Każdy z trzech modeli Intermec zachował niewielką wagę własną (nie licząc rolki papieru lub etykiety), a jednocześnie jest w stanie wytrzymać wielokrotny upadek z wysokości 2 metrów na beton.

Pancerna skorupa odbudowy chroni skutecznie wbudowane w konstrukcje czujniki (niedomknięcia obudowy, końca rolki, zacięcia papieru) oraz elektronikę odpowiedzialną za łatwą komunikację drukarki z komputerami i innymi mobilnymi urządzeniami (USB, Bluetooth, 802.11 b/g). Dzięki temu istnieje możliwość kontrolowania na odległość poprawności działania urządzenia, a także zdalnego zlecania wydruków (Intermec SmartSystem). PB21 oraz pozostałe dwa modele posiadają także czytnik kart magnetycznych, a na życzenie klienta mogą również zostać przystosowane do obsługi kart mikroprocesorowych (EMV).

• 16MB RAM
• 64MB Flash
  

• etykiety i tagi: Duratherm II, Duratherm III, Duratherm NIR, Duratherm III IR, Duratherm III Synthetic, Duratherm II, 5-mil Tag
• paragony: Duratherm Receipt II, Duratherm Receipt III